एसी सर्वो मोटर की संरचना

‌Ac सर्वो मोटर में मुख्य रूप से दो भाग होते हैं: स्टेटर और रोटर। ‌ स्टेटर भाग आमतौर पर टुकड़े टुकड़े में सिलिकॉन स्टील की चादरों से बना होता है, और दो-चरण वाइंडिंग सतह के स्लॉट में एम्बेडेड होते हैं: उत्तेजना घुमावदार और नियंत्रण घुमावदार। दो चरण वाइंडिंग अंतरिक्ष में 90 डिग्री विद्युत कोण हैं। रोटर भाग के दो मुख्य संरचनात्मक रूप हैं: केज रोटर और गैर-चुंबकीय खोखले कप रोटर। केज रोटर साधारण तीन-चरण अतुल्यकालिक मोटर के पिंजरे रोटर के समान है, लेकिन जड़ता के क्षण को कम करने के लिए आकार अधिक पतला है। यह बड़ी मात्रा में, छोटे हवा के अंतर, छोटे उत्तेजना वर्तमान और उच्च शक्ति कारक के साथ अवसरों के लिए उपयुक्त है, लेकिन तेजी से प्रतिक्रिया प्रदर्शन थोड़ा खराब है। गैर-चुंबकीय खोखले कप रोटर में जड़ता का एक छोटा क्षण और एक बड़ा प्रतिरोध होता है। यह तेजी से प्रतिक्रिया और चिकनी संचालन वाले अवसरों के लिए उपयुक्त है, लेकिन संरचना जटिल है, हवा का अंतर बड़ा है, लोड करंट बड़ा है, और पावर फैक्टर कम है। ‌

एसी सर्वो मोटर का काम करने का सिद्धांत वोल्टेज को नियंत्रित करके एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करना है, जिससे रोटर को घूमने के लिए ड्राइविंग करना है। जब कोई नियंत्रण वोल्टेज नहीं होता है, तो हवा के अंतर में उत्तेजना घुमावदार द्वारा उत्पन्न एक स्पंदित चुंबकीय क्षेत्र होता है, और रोटर स्थिर रहता है। नियंत्रण वोल्टेज लागू होने के बाद, नियंत्रण घुमावदार वर्तमान और उत्तेजना घुमावदार वर्तमान एक चरण अंतर का उत्पादन करता है, एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र बनाता है, विद्युत चुम्बकीय टोक़ पैदा करता है, और रोटर को घूमने के लिए ड्राइविंग करता है। सर्वो मोटर्स की विशेष आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, आमतौर पर आत्म-रोटेशन से बचने के लिए रोटर प्रतिरोध को बढ़ाना आवश्यक है और यह सुनिश्चित करना है कि नियंत्रण वोल्टेज गायब होने पर रोटर जल्दी से रुक सकता है।

एसी सर्वो मोटर्स का व्यापक रूप से उन अवसरों में उपयोग किया जाता है जिनके लिए सटीक स्थिति और गति नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे कि सीएनसी मशीन टूल्स, रोबोट, स्वचालित उत्पादन लाइनें, आदि।