एसी सर्वो मोटर्स के नियंत्रण के तरीके

एसी सर्वो मोटर्स के नियंत्रण विधियों में मुख्य रूप से निम्नलिखित शामिल हैं:

आयाम नियंत्रण: इस नियंत्रण विधि में, नियंत्रण वोल्टेज का चरण अपरिवर्तित रहता है, और नियंत्रण केवल नियंत्रण वोल्टेज के आयाम को बदलकर किया जाता है।

चरण नियंत्रण: इस नियंत्रण विधि में, नियंत्रण वोल्टेज का आयाम अपरिवर्तित रहता है, और नियंत्रण केवल नियंत्रण वोल्टेज के चरण को बदलकर किया जाता है।

आयाम-चरण नियंत्रण: इस नियंत्रण विधि में, नियंत्रण वोल्टेज के आयाम और चरण को एक ही समय में नियंत्रण के लिए बदल दिया जाता है।

एसी सर्वो सिस्टम का नियंत्रण मोड:

एसी सर्वो सिस्टम के तीन मुख्य नियंत्रण मोड हैं:

स्थिति नियंत्रण मोड: यह सर्वो मोटर के क्रांतियों की संख्या को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकता है, जो उन अवसरों के लिए उपयुक्त है जहां एक्ट्यूएटर की चलती दूरी को सटीक रूप से नियंत्रित करने की आवश्यकता है।

स्पीड कंट्रोल मोड: सर्वो ड्राइव पल्स सिग्नल को इनपुट किए बिना काम कर सकता है, जो उन अवसरों के लिए उपयुक्त है जहां मोटर की गति को समायोजित करने की आवश्यकता होती है और गति को स्थिर स्तर पर बनाए रखने की आवश्यकता होती है।

टॉर्क कंट्रोल मोड: मोटर के आउटपुट फोर्स को आउटपुट टोक़ को समायोजित करके नियंत्रित किया जाता है।