लो बैकलैश प्लैनेटरी गियरबॉक्स

यह कम बैकलैश ग्रहीय गियरबॉक्स उच्च परिशुद्धता सर्वो और स्टेपर मोटर गति नियंत्रण प्रणालियों के लिए इंजीनियर किया गया है। इसमें कोणीय ट्रांसमिशन त्रुटि को कम करते हुए उच्च टॉर्क संचारित करने के लिए एक समाक्षीय इनलाइन कॉन्फ़िगरेशन, कार्बराइज्ड मिश्र धातु इस्पात गियर और एक एकीकृत रिंग गियर-हाउसिंग डिज़ाइन की सुविधा है। यूनिट को वहां तैनात किया जाता है जहां सटीक स्थिति, उच्च मरोड़ वाली कठोरता और गतिशील उत्क्रमणीयता अनिवार्य है।

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उत्पाद अवलोकन

प्रमुख विशेषताऐं

सटीक बैकलैश नियंत्रण:कम बैकलैश स्तर (नीचे तक) प्राप्त करने के लिए सटीक-मशीनीकृत हेलिकल या स्पर गियर का उपयोग करता है<= 3 arcmin for standard precision grades and <= 1 arcmin for high-precision series), ensuring minimal motion loss during directional changes.
उच्च मरोड़ वाली कठोरता:एकीकृत आंतरिक गियर रिंग और कठोर वाहक डिज़ाइन भारी शॉक भार के तहत मरोड़ वाले विक्षेपण के लिए असाधारण प्रतिरोध प्रदान करते हैं।
अनुकूलित दक्षता:सिंथेटिक उच्च तापमान वाले ग्रीस स्नेहन के साथ संयुक्त स्पर और हेलिकल गियर ज्यामिति 97% तक एकल-चरण ट्रांसमिशन दक्षता प्रदान करती है।
सीलबंद रखरखाव-मुक्त डिज़ाइन:उच्च-प्रदर्शन तेल सील का उपयोग करने वाली IP65 सुरक्षा रेटिंग निरंतर परिचालन चक्रों के दौरान स्नेहक रिसाव और धूल या नमी के प्रवेश को रोकती है।
यूनिवर्सल मोटर अनुकूलन:मॉड्यूलर इनपुट एडेप्टर कस्टम कपलिंग के बिना मानक सर्वो और स्टेपर मोटर शाफ्ट व्यास और माउंटिंग फ्लैंज को समायोजित करते हैं।

तकनीकी निर्देश

तकनीकी मापदण्ड	एकल चरण (L1)	डबल स्टेज (L2)	ट्रिपल स्टेज (L3)
फ़्रेम आकार उपलब्ध हैं	42, 60, 90, 115, 142, 180 mm	60, 90, 115, 142, 180 mm	90, 115, 142, 180 mm
कमी अनुपात	3, 4, 5, 7, 10	15, 20, 25, 35, 50, 70, 100	120 - 1000
मानक बैकलैश (आर्कमिन)	<= 7 (L1)	<= 9 (L2)	<= 11 (L3)
परिशुद्धता बैकलैश (आर्कमिन)	<= 3 (L1)	<= 5 (L2)	<= 7 (L3)
नाममात्र आउटपुट टॉर्क (एनएम)	14 - 450 एनएम	25 - 800 एनएम	1200 एनएम तक
अधिकतम त्वरण टॉर्क	2.5 x रेटेड टॉर्क	2.5 x रेटेड टॉर्क	2.5 x रेटेड टॉर्क
नाममात्र इनपुट गति (आरपीएम)	3000 - 5000 आरपीएम	3000 - 5000 आरपीएम	3000 - 4000 आरपीएम
अधिकतम इनपुट गति (आरपीएम)	6000 RPM	6000 RPM	5000 RPM
मरोड़ वाली कठोरता (एनएम/आर्कमिन)	2.5 - 120	2.8 - 130	3.0 - 140
परिचालन तापमान (डिग्री सेल्सियस)	-25 डिग्री सेल्सियस से +90 डिग्री सेल्सियस	-25 डिग्री सेल्सियस से +90 डिग्री सेल्सियस	-25 डिग्री सेल्सियस से +90 डिग्री सेल्सियस
सुरक्षा रेटिंग	IP65	IP65	IP65
डिज़ाइन जीवनकाल (घंटे)	>= 20,000 घंटे	>= 20,000 घंटे	>= 20,000 घंटे

उपलब्ध कॉन्फ़िगरेशन

आउटपुट शाफ्ट विकल्प:कुंजीबद्ध शाफ्ट (मानक), चिकनी शाफ्ट, या तख़्ता शाफ्ट विन्यास।

गियर प्रकार:मानक लागत प्रभावी स्थिति के लिए सीधा दांत (स्पर); सुचारू जुड़ाव, उच्च भार क्षमता और कम परिचालन शोर के लिए पेचदार दांत।

इनपुट इंटरफ़ेस:कस्टम मोटर इनपुट बुशिंग और क्लैंपिंग रिंग असेंबली विशिष्ट सर्वो मोटर पायलट व्यास और शाफ्ट लंबाई से मेल खाते हैं।

बढ़ते पद:मल्टी-एक्सिस यूनिवर्सल माउंटिंग (प्रदर्शन में गिरावट के बिना क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर या झुका हुआ इंस्टॉलेशन)।

अनुप्रयोग

सीएनसी मशीन टूल्स:एक्सिस ड्राइव और स्वचालित टूल चेंजर के लिए शून्य स्लिपेज और उच्च पथ सटीकता की आवश्यकता होती है।

औद्योगिक रोबोटिक्स:आर्टिकुलेटेड रोबोट जोड़ और एससीएआरए आर्म रिडक्शन मॉड्यूल।

एजीवी और स्वायत्त मोबाइल रोबोट:उच्च टॉर्क घनत्व और कॉम्पैक्ट फुटप्रिंट की मांग करते हुए व्हील ट्रैक्शन ड्राइव।

सटीक पैकेजिंग और भरने की मशीनें:इंडेक्सिंग टेबल और सिंक्रोनाइज्ड कन्वेयर बेल्ट पोजिशनिंग।

लेजर कटिंग और प्लाज्मा उपकरण:गैन्ट्री ड्राइव को उच्च गतिशील प्रतिक्रिया और उत्क्रमण दोहराव की आवश्यकता होती है।

चयन मार्गदर्शिका

अपनी ड्राइव ट्रेन के लिए सही ग्रहीय गियरबॉक्स का चयन करने के लिए, निम्नलिखित परिचालन सीमाओं को सत्यापित करें:

लोड टॉर्क की गणना करें:निरंतर और पीक लोड टॉर्क आवश्यकताओं (T2n) का निर्धारण करें। सुनिश्चित करें कि गियरबॉक्स नाममात्र आउटपुट टॉर्क 1.2 से 1.5 के सुरक्षा कारक के साथ गणना किए गए एप्लिकेशन टॉर्क से अधिक है।

अनुपात निर्धारित करें (i):सूत्र का उपयोग करके आवश्यक आउटपुट गति (N_out) को मोटर रेटेड गति (N_in) से मिलाएं: i=N_in / N_out।

बैकलैश थ्रेशोल्ड की जाँच करें:गति सटीकता सीमा का आकलन करें. बार-बार वैकल्पिक दिशा परिवर्तन वाले अनुप्रयोगों को सटीक-ग्रेड बैकलैश की आवश्यकता होती है (<= 3 arcmin).

रेडियल/अक्षीय भार सत्यापित करें:पुष्टि करें कि आउटपुट शाफ्ट पर लागू ओवरहंग लोड (ओएचएल) शाफ्ट एक्सटेंशन के मध्य बिंदु पर निर्दिष्ट निर्माता सीमा से अधिक नहीं है।

मैकेनिकल इंटरफ़ेस की पुष्टि करें:गियरबॉक्स इनपुट ड्राइंग के साथ क्रॉस-रेफरेंस मोटर फ्लैंज आयाम, बोल्ट सर्कल व्यास (पीसीडी), और शाफ्ट व्यास।

विनिर्माण एवं गुणवत्ता नियंत्रण

सामग्री एवं ताप उपचार:उच्च ग्रेड क्रोम-मोलिब्डेनम-टाइटेनियम मिश्र धातु इस्पात (20CrMnTi) का उपयोग करके निर्मित। 0.8 से 1.2 मिमी की केस गहराई के साथ एचआरसी 58 से 62 की सतह कठोरता प्राप्त करने के लिए घटकों को गैस कार्बराइजिंग और शमन से गुजरना पड़ता है।

मशीनिंग सटीकता:DIN 6 गुणवत्ता मानकों या उच्चतर को बनाए रखने के लिए गियर के दांतों को उच्च परिशुद्धता वाली सीएनसी गियर ग्राइंडिंग मशीनों का उपयोग करके सटीक रूप से हॉब और ग्राउंड किया जाता है।

निरीक्षण एवं परीक्षण:

समन्वय मापने वाली मशीनें (सीएमएम) आयामी सहनशीलता और सांद्रता को सत्यापित करती हैं।

विशिष्ट बैकलैश परीक्षण बेंच भरी हुई परिस्थितियों में कोणीय संचरण त्रुटि को मापते हैं।

100% रन-इन परीक्षण पैकेजिंग से पहले शोर के स्तर, थर्मल स्थिरता और सीलिंग अखंडता की निगरानी करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न: बैकलैश के संबंध में हेलिकल गियर डिज़ाइन की तुलना स्पर गियर प्लैनेटरी गियरबॉक्स से कैसे की जाती है?

ए: हेलिकल गियर में उच्च संपर्क अनुपात होता है, जो एक साथ कई दांतों पर भार वितरित करता है। इसके परिणामस्वरूप टॉर्क ट्रांसमिशन सुचारू होता है, शोर कम होता है, और मजबूत बैकलैश सहनशीलता बनाए रखते हुए टॉर्सनल कठोरता बढ़ती है।

प्रश्न: क्या इन गियरबॉक्स को किसी भी स्थानिक अभिविन्यास में लगाया जा सकता है?

उत्तर: हाँ. क्योंकि वे मानक आकार में तरल तेल स्नान स्नेहन के बजाय उच्च-चिपचिपापन सिंथेटिक ग्रीस से पैक किए जाते हैं, उन्हें रिसाव के जोखिम के बिना लंबवत, क्षैतिज या उलटा स्थापित किया जा सकता है।

प्रश्न: कस्टम मोटर एडॉप्टर फ्लैंज का अनुरोध करने के लिए क्या जानकारी आवश्यक है?

ए: मोटर निर्माता, मॉडल नंबर, या पायलट व्यास (डी1), बोल्ट सर्कल व्यास (डी2), शाफ्ट व्यास (डी), और शाफ्ट लंबाई (एल) सहित विस्तृत यांत्रिक आयाम प्रदान करें।

आरएफक्यू/कस्टम आवश्यकता सीटीए

24 घंटे के भीतर 2डी/3डी फिटमेंट सत्यापन और कोटेशन प्राप्त करने के लिए अपने मोटर विनिर्देश दर्ज करें या तकनीकी चित्र अपलोड करें।

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